皮卡车加装后箱盖想要合法化，需要按照以下步骤进行：
申报填写机动车变更登记申请表
皮卡用户需要到当地车管所申报填写机动车变更登记申请表，并提交以下相关手续：
机动车所有人及代理人的身份证明
机动车登记证书
机动车行驶证
申请办理变更登记机动车的标准照片等相关手续。
提交必要的证明文件
根据车管所的要求，可能还需要提交以下证明文件：
机动车安全技术检验合格证明（如果是更换发动机、车身或车架的情况下）。
如果是因质量问题更换整车，也需要提交机动车安全技术检验合格证明。
经过审查批准
车管所会对提交的材料进行审查，审查通过后，皮卡用户才可以进行加装。需要注意的是，私自加装的盖子如果超过车顶高度则属于非法改装，需要特别注意。
备案
有些情况下，皮卡车加装后箱盖需要去车管所进行备案，特别是对于全封闭一体式皮卡，需要到车管所进行变更备案，否则可能无法通过年审。
遵守地方政策
不同地区可能有不同的政策和规定，建议在加装前咨询当地车管所或相关管理部门，了解具体的政策要求，以确保加装过程合法合规。
总结来说，皮卡车加装后箱盖需要按照相关法律法规到车管所办理机动车变更登记手续，并且需要遵守地方政策，确保改装后的车辆符合上路要求。
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