制定公司章程的程序如下：
股东共同制定
有限责任公司章程由股东共同制定，经全体股东一致同意，由股东在公司章程上签名盖章。
股份有限公司章程由发起人制定，经出席创立大会的认股人所持表决权的半数以上通过。
内容要求
有限责任公司章程应当载明以下事项：
公司名称和住所
公司经营范围
公司注册资本
股东的姓名或者名称
股东的出资方式、出资额和出资时间
公司的机构及其产生办法、职权、议事规则
公司法定代表人
股东会会议认为需要规定的其他事项。
股份有限公司章程还应当包括：
公司的基本信息，如公司注册资金和公司经营范围
公司股东的股份占比
股东会、监事会、董事会的职权。
表决与通过
修改公司章程必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。
股份有限公司修改章程必须经出席股东大会的股东所持表决权的三分之二以上通过。
登记与备案
公司章程的修改涉及需要登记事项的，报公司登记机关核准，办理变更登记。
未涉及登记事项，送公司登记机关备案。
公告
公司章程的修改涉及需要公告事项的，应依法进行公告，例如公司发行新股募足股款后，必须依法定或公司章程规定的方式进行公告。
通过以上步骤，可以确保公司章程的合法性和有效性，为公司的设立和运营提供法律基础。建议在实际制定过程中，详细列出所有相关条款，并确保所有股东充分理解和同意。
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