金融界2025年4月2日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市亿道电子科技有限公司申请一项名为“基于离散点平滑的贴边路径生成方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN 119739154 A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于离散点平滑的贴边路径生成方法、装置、设备及存储介质，涉及路径规划技术领域，包括：根据栅格地图，获取多个边沿栅格；根据各所述边沿栅格中心点、起始点、代价函数以及约束项，得到多个优化点，其中，所述起始点是移动对象的中心点；根据各所述优化点，得到目标轨迹；根据所述目标轨迹和所述起始点，得到运动轨迹，本申请通过求解带约束的代价函数拟合障碍物平面，能够同时解决直线和曲线路沿问题，并且拟合后的曲线在路沿外，保证移动对象追随边沿曲线的时候不会碰撞；使用多项式曲线作为进入、退出贴边的平滑路径，使得移动对象运动平顺，易于调试。
天眼查资料显示，深圳市亿道电子科技有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市亿道电子科技有限公司参与招投标项目11次，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可11个。
本文源自金融界
亿道电子申请基于离散点平滑的贴边路径生成专利，能够同时解决直线和曲线路沿问题
